Como as trilhas comumente atravessam matas fechadas, com muitas bifurcações e trajetos secundários os interessados devem procurar a COMTUR buscando orientação e guias especializados, bons conhecedores da região, evitando assim que o desejo natural de aventura não acabe se transformando em indesejáveis pesadelos.

Considerado de natureza leve (4 horas) a trilha começa na Praia de Cassandoca, entre a Ponta do Tapuá e a Ponta do Pulso, dentro da Enseada do Mar Virado. Passa por densa e compacta vegetação de encosta, atravessando um trecho da Serra da Cassandoca e da Lagoa, alternando subidas e descidas até atingir a Praia Brava do Frade, no Saco das Bananas, em pleno mar aberto. Trilha de muitas histórias, passando por centenárias ruínas, praias desertas e por um típico vilarejo caiçara onde vivem alguns descendentes de antigos escravos. Muito percorrida por surfistas.

Considerada de natureza leve ( 2 horas). Tem inicio na altura do km 7 da Rodovia Rio-Santos (BR-101) e termina na Foz do Rio das Bicas, local conhecido como Canto das Bicas, dentro da Enseada de Picinguaba, um dos núcleos do Parque Estadual da Serra do Mar, único trecho a atingir o mar. O trecho onde há um manguezal fazia parte do caminho entre Picinguaba e Paraty. A trilha é até hoje utilizada pelos posseiros do sertão para alcançar a Vila de Picinguaba. O caminho quase todo percorrido dentro do Parque Estadual permite um contato mais intimo com a natureza da Mata Atlântica, seus animais, pássaros e espécies vegetais e florais.

Considerada de natureza média (4 horas). Começa na Praia do Tenório, entre a Ponta da Seringa e a Ponta da Praia Grande, passando pelas vizinhas praias Vermelha do Centro (Vermelhinha) e do Cedro até atingir o Farol da Ponta Grossa. Do Mirante do Farol tem-se bela vista panorâmica da cidade e das praias próximas. A trilha atravessa mata nativa com árvores de pequeno e médio porte da Mata Atlântica, subindo e descendo encostas. Necessário boa disposição e bom preparo físico plenamente compensado pelo objetivo a ser alcançado.

Logo depois atinge-se o Pico do Corcovado (1.150 m), ponto culminante de Ubatuba. Dele se descortina bela e ampla vista panorâmica do litoral, da Serra do Mar, da Bocaina e da Mantiqueira e os municípios vizinhos de Paraty e Angra dos Reis. Recomenda-se levar mantimentos e equipamentos para pernoite. Existe outra opção pelo Horto Florestal considerada menos íngreme..

Considerada de natureza leve (2 horas). A trilha começa na altura do km 36 da Rodovia Rio-Santos (BR-101), acompanha o curso do Rio Itamambuca, sobe pela Serra do Mar até atingir o aldeamento dos índios Guaranis conhecendo seu belíssimo artesanato, o contexto onde vivem, algumas palavras do seu idioma e até suas festas religiosas, passando no caminho por riachos e cachoeiras. Na volta uma visita a bela e refrescante Cachoeira do Prumirim, com suas várias quedas e piscinas naturais, situadas em área de preservação ecológica, com direito a banho de água doce.

Considerada de natureza leve (3 horas). Começa no canto esquerdo da Praia da Lagoinha, margeando a encosta e passando por praias quase sempre desertas entre as quais a Praia do Oeste e a Praia do Peres, quase na entrada da Enseada do Mar Virado, atingindo o objetivo final que é a Praia do Bonete. Em frente a praia está a Vila do Bonete, típica comunidade pesqueira que conserva suas características originais. Zona de Mata Atlântica com árvores de pequeno, médio e grande porte. O simples percurso garante o passeio com belas vistas panorâmicas das praias e da Enseada do Mar Virado.

Considerada de natureza leve (3 horas). Começa no canto esquerdo da Praia da Lagoinha, margeando a encosta e passando por praias quase sempre desertas entre as quais a Praia do Oeste e a Praia do Peres, quase na entrada da Enseada do Mar Virado, atingindo o objetivo final que é a Praia do Bonete. Em frente a praia está a Vila do Bonete, típica comunidade pesqueira que conserva suas características originais. Zona de Mata Atlântica com árvores de pequeno, médio e grande porte. O simples percurso garante o passeio com belas vistas panorâmicas das praias e da Enseada do Mar Virado.

Considerado de natureza pesada (8 horas). Começa na Casa da Farinha (Núcleo Pinciguaba), em pleno Parque Estadual da Serra do Mar, no extremo norte de Ubatuba e termina na Estrada do Corisco (Paraty). Passa por uma Fazenda abandonada conhecida como Fazenda do Coronel. No percurso encontramos várias espécies de árvores raras e pouco conhecidas como jequitibás, jacarandás, jatobás e figueiras, algumas centenárias, rios, cachoeiras e piscinas naturais. Até a década de 70 era usada pelos habitantes da Vila de Picinguaba para comércio com Paraty. O trecho sinalizado até o Poço da Rasa fica a duas horas de caminhada batida.

Considerada de natureza leve (2 horas). Tem início entre a Praia do Presídio e a Praia das Palmas, na Enseada das Palmas (Ilha Anchieta). A trilha atravessa um trecho do Parque Estadual em um dos braços da Ilha Anchieta e termina na Praia do Sul, no lado oeste da mesma. A Praia do Sul, no término da trilha é um pólos de atração da Ilha Anchieta. Atravessa um trecho em recuperação da Mata Atlântica passando por campos de samambaias. Era utilizado pelos presos do antigo presídio, desativado em 1955, para realização dos seus trabalhos.