Um dos destaques da chamada "Linha Verde" que acompanha o litoral desde Mangaratiba (RJ) até Santos (SP) passando pelos municípios praianos de Mangaratiba, Angra dos Reis, Paraty, Ubatuba, Caraguatatuba, Ilhabela, São Sebastião, Guarujá e Santos é a Mata Tropical Úmida de Encosta mais conhecida como Mata Atlântica. Sua maior incidência ocorre na Serra do Mar e na Serra da Mantiqueira. Sua existência decorre dos elevados índices de precipitação pluviométrica provocados pelas nuvens carregadas de umidade que se formam sobre o oceano e se resfriam ao tentar transpor a serra precipitando-se sobre a forma de constantes chuvas ou nevoeiros. 

  A constante umidade provoca o surgimento de grandes formações arbóreas abaixo das quais se formam árvores menores entre as quais palmeiras, coqueiros, samambaias e outras formações arbustivas. A extrema densidade vegetal impede a penetração dos raios solares umedecendo o solo favorecendo o desenvolvimento de fungos e bactérias responsáveis pela transformação da matéria orgânica que são absorvidos como nutrientes pelas raízes das árvores realimentando o ecossistema.
Dentro desse contexto aparecem as epífitas - plantas que utilizam troncos de árvores como suporte - como as orquídeas, as bromélias, os líquens, os musgos, as samambaias e as lianas, trepadeiras que envolvem as árvores, tornando a mata fechada e inibindo a ação predatória dos homem o que acaba garantindo a sobrevivência do conjunto.
Contribui para tanto alguns animais e pássaros que atuam como polinizadores e disseminadores de sementes multiplicando e espacejando o número de indivíduos de cada espécie vegetal algumas raras e cobiçadas como o jacarandá, o guapuruvu, o jequitibá, a peroba, a canela, o pau-brasil, ipês, palmeiras e quaresmeiras, típicas da mata pluvial tropical. Nela vivem bugios, onças, capivaras, jaguatiricas, cotias, queixadas, lagartos além de inúmeras aves como arapongas, jacus, macucos, patos selvagens e maritacas.

  A floresta perpetua os cursos d’água, conserva o solo, minimiza a erosão dos ventos e das chuvas, pereniza os lençóis de água subterrâneos criando mananciais e nascentes onde nascem os rios que descem as encostas drenando as baixadas litorâneas. Por tudo isso o código Florestal, criado pela Lei Federal 4771 de 15 de setembro de 1965 enfatiza a necessidade de preservação permanente das florestas situadas ao longo dos rios, nas nascentes, no alto das elevações e nas encostas com declividade superior a 45º.
O valioso acervo ecológico, biológico e ambiental representado pela Mata Atlântica é objeto de múltiplas ações preservacionistas a nível federal, estadual e municipal como Parques Nacionais, Parques Estaduais, Reservas Biológicas, Estações Ecológicas e Áreas de Proteção Ambiental (APA) com destaque para a região de Ubatuba do litoral norte de São Paulo e da Costa Verde Fluminense.